Dinding tirai bersih

Pasar pembersihan dinding tirai kaca yang berpotensi bernilai miliaran dolar ini selalu bergantung pada tiga cara pembersihan: manusia kelabang yang familiar, dengan tali, piring, dan ember; Melalui platform pengangkat, keranjang gantung, dan alat lain untuk membawa pembersih; Sistem rel sling atap mengarahkan penyambung jendela ke jendela untuk dibersihkan. Dua yang pertama memiliki efisiensi yang rendah, intensitas tenaga kerja yang tinggi, dan bahaya yang tinggi. Yang kedua adalah tingginya biaya operasional. Investasi awal jenis ketiga tinggi, tetapi sistem pembersihan jendela juga perlu diperhitungkan saat membangun, sehingga tidak realistis. Saat ini, yang paling umum di pasaran adalah pembersihan manual. Pekerjaan di udara merupakan pekerjaan yang beresiko tinggi, dengan premi yang tinggi dan banyak orang yang tidak memiliki asuransi, sehingga jika terjadi kecelakaan maka sulit untuk menjamin hak dan kepentingannya. Perusahaan jasa kebersihan dan pemilik properti juga mungkin memikul tanggung jawab terkait. Tidak ada data yang tersedia untuk umum mengenai kejadian kecelakaan di ketinggian. Namun, ada laporan media bahwa puluhan ribu kecelakaan kerja di ketinggian terjadi di Tiongkok setiap tahun, dengan angka kematian mencapai 80%. Karena generasi pasca-1990 telah menjadi angkatan kerja utama, sebagai industri konstruksi dinding tirai yang berisiko tinggi, industri pekerjaan udara juga akan menghadapi masalah perekrutan. Di bawah dampak ganda dari intensitas dan risiko kerja yang sangat tinggi, kesenjangan pekerjaan dalam pekerjaan berisiko tinggi semakin meningkat dari tahun ke tahun, dan merupakan tren yang tidak dapat dihindari untuk menggantikan tenaga kerja manusia dengan mesin. Namun, tidak mudah untuk mengembangkan robot pembersih dinding tirai di ketinggian yang dapat menggantikan pekerjaan manual. Dari keseluruhan persyaratan desain, ya Memenuhi fungsi berikut: 1. Fungsi adsorpsi 2. Fungsi bergerak 3. Fungsi melintasi rintangan 4. Fungsi pembersihan Diantaranya, kesulitan fungsi bergerak dan fungsi melintasi rintangan tidaklah rendah. Kesulitan dari fungsi mobile adalah mesin harus mampu beradaptasi dengan berbagai material dinding seperti jendela kaca tirai, dinding logam dan bubuk, serta dapat berjalan di permukaan melengkung dan mengontrol postur. Fungsi penyeberangan rintangan mengharuskan mesin untuk mampu melintasi kusen jendela dan rintangan lainnya dalam proses pergerakannya, dan beberapa diantaranya juga perlu mewujudkan transformasi dari tanah ke dinding dan dari dinding ke dinding. Berjalan di dinding yang melengkung masih menjadi masalah yang sulit dipecahkan. Untuk mengatasi masalah tersebut, ada dua solusi utama saat ini. Salah satunya adalah mengembangkan mesin universal, dan yang lainnya adalah mengembangkan robot berbeda untuk material berbeda. Cara pertama lebih layak secara komersial, sedangkan cara kedua secara teknis lebih mudah diterapkan. Sebenarnya sudah ada penelitian luar negeri tentang robot pembersih dinding tirai di ketinggian, namun belum dipromosikan secara luas.